硬氪获悉ღღღ✿，北京千诀科技有限公司（以下简称“千诀科技”）近日完成近亿元Pre-A++轮融资ღღღ✿。我们总结了本轮融资信息和该公司几大亮点ღღღ✿：

　　投资方ღღღ✿：六家知名投资机构及老股东共同参与ღღღ✿；Maple Pledge枫承资本长期出任私募股权融资顾问

　　企业定位ღღღ✿：千诀科技专注具身智能领域决策与规划大模型的研发与应用ღღღ✿，生态位对标美国头部企业Physical Intelligenceღღღ✿，其自主研发的具身大脑可适配多种机器人硬件ღღღ✿，目标在于突破传统机器人任务局限ღღღ✿，实现全自主工作与动态环境应对ღღღ✿。

　　技术路线ღღღ✿：不同于业界主流的“分层”或“端到端”路径ღღღ✿，千诀科技采用类脑分区架构ღღღ✿，通过模拟人脑功能区ღღღ✿，将复杂的智能任务解构为视觉ღღღ✿、听觉麻豆文化传媒一区凯发K8旗舰厅ღღღ✿、决策ღღღ✿、交互ღღღ✿、记忆等协同工作的区域分化大模型而非依赖单一的庞大模型ღღღ✿，可以实现从底层芯片到上层算法的全栈自主可控ღღღ✿。

　　硬氪了解到ღღღ✿，千诀科技目前已完成三代“具身大脑”的预训练工作凯发K8旗舰厅ღღღ✿。在运行时ღღღ✿，该大脑无需通过人类提示ღღღ✿、遥控ღღღ✿、预编程或语言指令等ღღღ✿，即可自主实现“感知-决策-行动”的全闭环工作ღღღ✿，并动态应对复杂环境变化ღღღ✿。例如ღღღ✿，当家庭服务机器人在接收“整理房间”的抽象指令后ღღღ✿，具身大脑可以自主规划并完成整理ღღღ✿、收纳ღღღ✿、垃圾清理等数十至上百个子任务序列ღღღ✿，即使任务被打断也能自主重构计划ღღღ✿、接续执行ღღღ✿。

　　数据层面ღღღ✿，企业已构建全球已知范围内的最大规模纯实采家庭场景数据集ღღღ✿，累计沉淀亿级规模具身感知与决策预训练数据ღღღ✿，覆盖家庭服务ღღღ✿、物流ღღღ✿、工业运维等多元场景ღღღ✿；同时基于自研的数据标注工艺凯发K8旗舰厅ღღღ✿，可获取任务拆解序列及机器人抓取轨迹等定制化数据ღღღ✿，能够独立实现从数据采集ღღღ✿、清洗ღღღ✿、标注到模型训练的一体化ღღღ✿。

　　针对规模化落地中技术门槛高ღღღ✿、成本高昂等痛点凯发K8旗舰厅ღღღ✿，千诀科技也搭建了一套自动化训练数据管道ღღღ✿，降低机器人应用门槛凯发K8旗舰厅ღღღ✿，客户只需在数据管道中明确功能需求如模型微调ღღღ✿、新增功能开发等ღღღ✿，系统即可通过自动化流程完成需求落地ღღღ✿，全程无需人工介入复杂操作ღღღ✿。

　　根据QYResearch于2025年11月调研报告显示ღღღ✿，2025-2031年期间ღღღ✿，全球具身智能机器人通用大脑市场规模年复合增长率将达到52.0%ღღღ✿。高盛研究显示ღღღ✿，人形机器人市场将逐年增长ღღღ✿，到2035年估值可能高达380亿美元ღღღ✿；其中ღღღ✿，人形机器人作为具身大脑的核心搭载终端ღღღ✿，其市场规模增长也将直接带动具身大脑需求扩容ღღღ✿。

　　千诀科技的具身方案已完成对双足人形ღღღ✿、轮式ღღღ✿、无人机ღღღ✿、四足狗ღღღ✿、扫地机等多款主流形态机器人的全面适配ღღღ✿，并同各领域头部客户达成合作ღღღ✿，部分项目已进入规模化应用阶段麻豆文化传媒一区ღღღ✿。

　　具体到落地层面ღღღ✿，该方案已在酒店清洁ღღღ✿、餐厅服务ღღღ✿、人形机器人迎宾及室内精密操作等多场景中部署ღღღ✿，并协同合作伙伴实现批量交付ღღღ✿。预计2026年内ღღღ✿，搭载千诀科技“具身大脑”的机器人设备数量将达到十万台以上的规模ღღღ✿。

　　此外ღღღ✿，公司正推进其自研的机器人大脑系统Polibrain OS进入对外验证阶段ღღღ✿。该系统基于统一的类脑架构ღღღ✿，面向机器人感知ღღღ✿、决策与控制能力进行系统级协同与工程化整合ღღღ✿，旨在为多形态机器人提供可复用ღღღ✿、可扩展的通用智能底座ღღღ✿。目前ღღღ✿，Polibrain OS 的统一感知层已率先完成工程化打磨ღღღ✿，计划在可控范围内启动对外验证ღღღ✿，为行业探索“一套感知ღღღ✿，覆盖多形态机器人”的技术路径ღღღ✿，推动机器人智能从单点模型能力向系统级大脑能力演进ღღღ✿。

　　硬氪ღღღ✿：当前客户在具身智能方案落地阶段通常会关注哪些问题？千诀的方案相比传统路线ღღღ✿，在市场渗透和突发情况应对上有哪些核心优势？

　　高海川ღღღ✿：对于厂商而言ღღღ✿，部署周期与成本是核心考量因素ღღღ✿。相比传统方案麻豆文化传媒一区ღღღ✿，千诀的具身大脑方案具备两大显著优势ღღღ✿。

　　其一ღღღ✿，我们的方案不需要厂商对其下游客户的实际使用环境进行任何物理改造ღღღ✿。一直以来ღღღ✿，环境改造限制是制约机器人市场渗透率提升的关键瓶颈ღღღ✿，许多应用场景都会明确禁止此类改造ღღღ✿，导致了传统方案难以有效渗透麻豆文化传媒一区ღღღ✿。

　　其二ღღღ✿，千诀的大脑核心能力是构建于自主决策模型之上ღღღ✿，与传统基于规则的驱动模式不同ღღღ✿，因此凯发K8旗舰厅ღღღ✿，它也能更高效地应对各类现场突发情况ღღღ✿。其技术特性跟“无需环境改造”优势构成直接的因果关系ღღღ✿，能够主动适应复杂ღღღ✿、动态的真实环境凯发K8旗舰厅ღღღ✿，从根源上规避了对环境改造的刚性需求ღღღ✿。

　　千诀科技不是一个传统意义上的“智能大脑”ღღღ✿，而是“缸中之脑”ღღღ✿，通过将“大脑”独立于具体的机器人本体ღღღ✿，让它具备持续学习ღღღ✿、自我演化与分区解耦的能力ღღღ✿，再跨形态ღღღ✿、跨场景地附着到各类机器人上ღღღ✿，能够快速适配不同形态与环境ღღღ✿。

　　可以说麻豆文化传媒一区ღღღ✿，千诀科技的“具身大脑”不仅是模型的叠加与优化ღღღ✿，而是一个动态进化ღღღ✿、具备自主学习能力的系统ღღღ✿，能够持续适应不同机器人和环境的需求ღღღ✿。

　　这类场景对机器人的操作要求相对较低ღღღ✿，受限于硬件技术水平ღღღ✿，灵巧手ღღღ✿、夹爪等臂结构能完成的动作有限凯发K8旗舰厅ღღღ✿，且触觉传感器技术尚未成熟ღღღ✿，这导致了VLA模型及规划算法难以支撑复杂操作ღღღ✿。因此ღღღ✿，千诀大脑所服务的场景中ღღღ✿，其核心价值并非体现在操作层面的复杂度ღღღ✿，而是基于世界模型的空间理解与任务决策能力ღღღ✿。

　　千诀具身大脑是为机器人提供自主的任务目标理解与执行逻辑规划能力ღღღ✿，而非完成高难度的灵巧操作ღღღ✿。这使得我们的方案特别适配那些对通用性ღღღ✿、自主性要求高ღღღ✿，但对操作灵巧度与效率要求相对较低的场景ღღღ✿，即符合“以任务决策为主ღღღ✿、以基础操作为辅”原则的机器人类型ღღღ✿。典型代表包括侧重移动与任务响应的扫地机器人ღღღ✿，以及从事清洁麻豆文化传媒一区麻豆文化传媒一区ღღღ✿、迎宾ღღღ✿、端盘子ღღღ✿、擦桌子等基础服务的人形机器人ღღღ✿。

　　这类机器人与固定功能装置的根本区别在于自主决策能力ღღღ✿，它不局限于执行单一预设任务ღღღ✿，而是能在完成核心指令后ღღღ✿，自主判断并执行合理的后续动作ღღღ✿。例如ღღღ✿，在完成擦桌子任务后ღღღ✿，能主动识别地面的垃圾并进行清理ღღღ✿。目前ღღღ✿，千诀已在此类场景中拥有多个成熟落地案例ღღღ✿。

　　高海川ღღღ✿：千诀的具身大脑是一个标准化的核心产品ღღღ✿，已实现连续三代业内少有的对世界模型的预训练ღღღ✿，其本身已完整集成了空间理解与空间操作的双重能力ღღღ✿。在面向不同场景交付时ღღღ✿，我们不会去针对场景重构模型ღღღ✿，而是根据客户的具体需求对其中的特定能力进行定向强化ღღღ✿。

　　这种强化需求在实践中通常集中在感知层面ღღღ✿，主要为了解决机器人在开放的复杂环境中遇到的Corner caseღღღ✿。例如ღღღ✿，当机器人抓取纸团时突遇镜面反射导致识别混淆ღღღ✿，或是需要操作一款全新材质ღღღ✿、从未在历史数据中出现过的抹布或工具ღღღ✿。

　　针对这些长尾问题ღღღ✿，我们已经建立了自动化的训练数据管道ღღღ✿，一旦系统监测到在特定场景下的平均准确率出现波动ღღღ✿，即可自动采集数据并对模型的相应感知模块进行快速微调与强化ღღღ✿，从而确保大脑在多样化真实环境中的性能鲁棒性ღღღ✿。免调质耐磨钢凯发K8ღღღ✿，k8凯发国际ღღღ✿！